自动驾驶

A Hybrid Autoencoder for Robust Heightmap Generation from Fused Lidar and Depth Data for Humanoid Robot Locomotion

一种用于人形机器人运动的融合激光雷达和深度数据的鲁棒高度图生成的混合自编码器

Dennis Bank, Joost Cordes, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers

机构 * Institute of Mechatronic Systems, Leibniz University Hannover（机械系统研究所，莱比锡洪堡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种混合自编码器，通过融合激光雷达和深度数据生成鲁棒的高度图，以提升人形机器人在非结构化环境中的运动性能。

Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

Doppler-SLAM：基于多普勒效应的雷达-惯性与激光雷达-惯性同时定位与建图

Dong Wang, Hannes Haag, Daniel Casado Herraez, Stefan May, Cyrill Stachniss, Andreas Nüchter

机构 * Julius-Maximilians-Universität Würzburg（乌尔姆-马克斯-普朗克大学） ； Zentrum für Telematik e.V.（电信研究中心） ； Nuremberg Institute of Technology Georg Simon Ohm（纽伦堡技术学院 Georg Simon Ohm） ； CARIAD SE（CARIAD SE公司） ； University of Bonn（波恩大学） ； Center for Robotics（机器人中心） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（Lamarr机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Doppler-SLAM通过融合多普勒雷达、激光雷达和惯性传感器，提升在复杂环境下的定位与建图精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 7 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

IDSOR: Intensity- and Distance-Aware Statistical Outlier Removal for Weather-Robust LiDAR Point Clouds

IDSOR：基于强度和距离的统计异常点去除用于抗天气的LiDAR点云

Chenyang Yan, Mats Bengtsson

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 IDSOR通过结合强度和距离信息，有效去除天气引起的LiDAR点云异常点，提升恶劣天气下的点云质量与感知性能。