自动驾驶

Visual Implicit Geometry Transformer for Autonomous Driving

用于自动驾驶的视觉隐式几何变换器

Arsenii Shirokov, Mikhail Kuznetsov, Danila Stepochkin, Egor Evdokimov, Daniil Glazkov, Nikolay Patakin, Anton Konushin, Dmitry Senushkin

机构 * Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)

AI总结 ViGT是一种用于自动驾驶的几何模型，通过自监督训练估计连续3D占用场，实现跨不同传感器配置的泛化和可扩展性。

Unified Sensor Simulation for Autonomous Driving

面向自动驾驶的统一传感器仿真

Nikolay Patakin, Arsenii Shirokov, Anton Konushin, Dmitry Senushkin

机构 * Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出XSIM框架，通过改进的3DGUT点绘和相位建模机制，实现更精确的自动驾驶传感器仿真，提升场景表示的一致性和逼真度。

Reinforcement Learning Enhancement Using Vector Semantic Representation and Symbolic Reasoning for Human-Centered Autonomous Emergency Braking

利用向量语义表示和符号推理增强强化学习用于以人类为中心的自主紧急制动

Vinal Asodia, Iman Sharifi, Saber Fallah

机构 * School of Engineering, University of Surrey（伦敦大学 Surrey 工程学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用神经符号表示和软一阶逻辑奖励函数，提升自主紧急制动的安全性和鲁棒性，以实现更符合人类价值观的决策。

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