自动驾驶

AppleVLM: End-to-end Autonomous Driving with Advanced Perception and Planning-Enhanced Vision-Language Models

AppleVLM: 端到端自主驾驶与高级感知和规划增强的视觉语言模型

Yuxuan Han, Kunyuan Wu, Qianyi Shao, Renxiang Xiao, Zilu Wang, Cansen Jiang, Yi Xiao, Liang Hu, Yunjiang Lou

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments（深圳先进运动控制系统与现代自动化装备重点实验室） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Morphing Mechanisms and Adaptive Robotics（广东省智能变形机制与适应机器人省重点实验室） ； School of Intelligence Science and Engineering（智能科学与工程学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems（国家智能农业技术与系统重点实验室） ； Autonomous Driving Center（自动驾驶中心） ； Shanghai Utopilot Technology Co.Ltd.（上海驭目科技有限公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 AppleVLM通过引入先进的视觉和规划编码器，提升端到端自动驾驶的感知和决策能力，实现复杂环境下的稳健驾驶性能。

A Unified Candidate Set with Scene-Adaptive Refinement via Diffusion for End-to-End Autonomous Driving

通过扩散生成场景自适应候选集的统一候选集用于端到端自动驾驶

Zhengfei Wu, Shuaixi Pan, Shuohan Chen, Shuo Yang, Yanjun Huang

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai, China（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CdDrive通过扩散生成场景自适应候选集，提升端到端自动驾驶的候选集设计与轨迹平滑性