自动驾驶

LiDAR, GNSS and IMU Sensor Fine Alignment through Dynamic Time Warping to Construct 3D City Maps

通过动态时间规整实现LiDAR、GNSS和IMU传感器精细对齐以构建3D城市地图

Haitian Wang, Hezam Albaqami, Xinyu Wang, Muhammad Ibrahim, Zainy M. Malakan, Abdullah M. Algamdi, Mohammed H. Alghamdi, Ajmal Mian

机构 * University of Western Australia（西澳大学） ； University of Jeddah（朱尔法大学） ； Umm Al-Qura University（乌姆·阿勒·盖拉大学） ； King Khalid University（国王·卡利德大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过动态时间规整实现LiDAR、GNSS和IMU传感器精细对齐，以提高3D城市地图构建的精度和一致性。

Comments This paper has been submitted to IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing (JSTARS) and is currently under review

Beyond the Vehicle: Cooperative Localization by Fusing Point Clouds for GPS-Challenged Urban Scenarios

超越车辆：通过融合点云进行协作定位以应对GPS挑战的都市场景

Kuo-Yi Chao, Ralph Rasshofer, Alois Christian Knoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种融合点云的协作定位方法，通过多传感器和多模态数据提升GPS不可靠城市环境中的定位精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 2 figures, Driving the Future Symposium 2025