自动驾驶

Unlocking Past Information: Temporal Embeddings in Cooperative Bird's Eye View Prediction

解锁过去信息：合作鸟瞰图预测中的时间嵌入

Dominik Rößle, Jeremias Gerner, Klaus Bogenberger, Daniel Cremers, Stefanie Schmidtner, Torsten Schön

机构 * Department of Computer Science and AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（计算机科学系和AImotion巴伐利亚，因戈尔施塔特技术大学） ； Department of Electrical Engineering and AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（电气工程系和AImotion巴伐利亚，因戈尔施塔特技术大学） ； School of Engineering and Design, Technical University of Munich（工程与设计学院，慕尼黑技术大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TempCoBEV通过整合历史信息提升合作鸟瞰图预测的准确性和可靠性，尤其在通信故障情况下表现显著。

Comments Copyright 2024 IEEE. This is the accepted version of the paper. In 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 2220-2225. Official paper available at https://doi.org/10.1109/IV55156.2024.10588608

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 2220-2225, 2024

Active Asymmetric Multi-Agent Multimodal Learning under Uncertainty

在不确定性下主动非对称多智能体多模态学习

Rui Liu, Pratap Tokekar, Ming Lin

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 在不确定性下主动非对称多智能体多模态学习通过模态层面协作提升事故检测性能

Recov-Vision: Linking Street View Imagery and Vision-Language Models for Post-Disaster Recovery

Recov-Vision：通过街道视图影像与视觉-语言模型实现灾害后恢复

Yiming Xiao, Archit Gupta, Miguel Esparza, Yu-Hsuan Ho, Antonia Sebastian, Hannah Weas, Rose Houck, Ali Mostafavi

机构 * UrbanResilience.AI Lab（UrbanResilience.AI 实验室） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering（Zachry 土木与环境工程系） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Department of Earth, Marine and Environmental Sciences（地球、海洋与环境科学系） ； The University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Recov-Vision通过结合街道视图影像与视觉-语言模型，实现灾害后建筑占用的高精度评估与可解释决策支持。

Comments 20 pages, 10 figures