视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-05 至 2026-02-05 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2602.04631 2026-02-05 cs.RO 57%

雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航

Jan Michalczyk

专题命中多传感器融合：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。