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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-05 至 2026-02-05 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2602.04868 2026-02-05 cs.LG cs.AI 57%

CRoSS: A Continual Robotic Simulation Suite for Scalable Reinforcement Learning with High Task Diversity and Realistic Physics Simulation

CRoSS:一种用于可扩展强化学习的连续机器人仿真套件,具有高任务多样性和真实物理仿真

Yannick Denker, Alexander Gepperth

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Fulda University of Applied Sciences(弗鲁达应用科学大学)

专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract);分类 cs.AI

AI总结 CRoSS是一种用于连续强化学习的机器人仿真套件,通过高任务多样性和真实物理仿真,提供可扩展且可重复的基准测试环境。

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2602.04164 2026-02-05 cs.ET stat.AP stat.CO stat.OT 50%

The Dynamics of Attention across Automated and Manual Driving Modes: A Driving Simulation Study

自动驾驶与手动驾驶模式下注意力动态研究:驾驶模拟研究

Yuan Cai, Mustafa Demir, Farzan Sasangohar, Mohsen Zare

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract)

AI总结 研究通过驾驶模拟分析不同驾驶模式下驾驶员注意力动态,揭示注意力分配依赖于驾驶模式,为自适应HMI设计和安全提升提供依据。

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