CRoSS: A Continual Robotic Simulation Suite for Scalable Reinforcement Learning with High Task Diversity and Realistic Physics Simulation
CRoSS:一种用于可扩展强化学习的连续机器人仿真套件,具有高任务多样性和真实物理仿真
机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) ; Fulda University of Applied Sciences(弗鲁达应用科学大学)
专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract);分类 cs.AI
AI总结 CRoSS是一种用于连续强化学习的机器人仿真套件,通过高任务多样性和真实物理仿真,提供可扩展且可重复的基准测试环境。