自动驾驶

DiffVL: Diffusion-Based Visual Localization on 2D Maps via BEV-Conditioned GPS Denoising

DiffVL: 基于扩散模型的2D地图视觉定位 via BEV条件化GPS去噪

Li Gao, Hongyang Sun, Liu Liu, Yunhao Li, Yang Cai

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团AMAP） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DiffVL通过将视觉定位转化为GPS去噪任务，利用扩散模型在不依赖HD地图的情况下实现亚米级精度的可扩展定位。