视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-04 至 2026-02-04 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 4 篇

2601.05083 2026-02-04 cs.CV cs.AI cs.RO 75%

Driving on Registers

在寄存器上驾驶

Ellington Kirby, Alexandre Boulch, Yihong Xu, Yuan Yin, Gilles Puy, Éloi Zablocki, Andrei Bursuc, Spyros Gidaris, Renaud Marlet, Florent Bartoccioni, Anh-Quan Cao, Nermin Samet, Tuan-Hung VU, Matthieu Cord

机构 * LIGM, ENPC, IP Paris, UGE, CNRS（LIGM，ENPC，IP Paris，UGE，CNRS）； Sorbonne Université, CNRS, ISIR（Sorbonne Université，CNRS，ISIR）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 DrivoR通过引入相机感知的寄存器标记，结合轻量级Transformer解码器，在保持准确性的同时高效实现端到端自动驾驶。

2602.03242 2026-02-04 cs.CV 57%

InstaDrive: Instance-Aware Driving World Models for Realistic and Consistent Video Generation

InstaDrive: 为真实和一致的视频生成实例感知的驾驶世界模型

Zhuoran Yang, Xi Guo, Chenjing Ding, Chiyu Wang, Wei Wu, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； SenseAuto（感etime）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InstaDrive通过实例感知机制提升驾驶视频生成质量，增强自动驾驶任务性能。

2602.02864 2026-02-04 cs.RO 57%

Accelerating Structured Chain-of-Thought in Autonomous Vehicles

加速自动驾驶中的结构化链式推理

Yi Gu, Yan Wang, Yuxiao Chen, Yurong You, Wenjie Luo, Yue Wang, Wenhao Ding, Boyi Li, Heng Yang, Boris Ivanovic, Marco Pavone

机构 * NVIDIA ； University of Southern California（南加州大学）； Harvard University（哈佛大学）； Stanford University（斯坦福大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FastDriveCoT通过并行解码方法加速自动驾驶中的结构化链式推理，实现3-4倍的生成速度提升和端到端延迟的显著降低，同时保持推理效果。

2602.03069 2026-02-04 cs.DB 50%

Skill-Based Autonomous Agents for Material Creep Database Construction

基于技能的自主代理用于材料蠕变数据库构建

Yue Wu, Tianhao Su, Shunbo Hu, Deng Pan

专题命中端到端驾驶：self-driving(abstract)

AI总结本文提出基于技能的自主代理框架，用于从科学文献中自动提取高保真的材料蠕变数据，实现物理自洽的数据库构建。