视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-04 至 2026-02-04 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2509.16832 2026-02-04 cs.CV cs.RO eess.IV 82%

L2M-Reg: Building-level Uncertainty-aware Registration of Outdoor LiDAR Point Clouds and Semantic 3D City Models

L2M-Reg：基于建筑级别的不确定性感知LiDAR点云与语义3D城市模型配准

Ziyang Xu, Benedikt Schwab, Yihui Yang, Thomas H. Kolbe, Christoph Holst

机构 * Chair of Engineering Geodesy, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（工程测量学教授会，技术大学慕尼黑工程与设计学院）； Chair of Geoinformatics, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（地理信息学教授会，技术大学慕尼黑工程与设计学院）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 L2M-Reg提出一种基于平面的精细配准方法，解决建筑级别LiDAR点云与语义3D城市模型配准时的模型不确定性问题，实现更准确高效的配准效果。

Comments Accepted version by ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

2602.03198 2026-02-04 cs.CV 79%

From Single Scan to Sequential Consistency: A New Paradigm for LIDAR Relocalization

从单次扫描到顺序一致性：一种新的LiDAR重定位范式

Minghang Zhu, Zhijing Wang, Yuxin Guo, Wen Li, Sheng Ao, Cheng Wang

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出TempLoc框架，通过建模顺序一致性提升LiDAR重定位的鲁棒性，实验表明其在重定位任务中表现优异。

Comments Nothing

2511.20348 2026-02-04 cs.CV cs.RO 62%

Material-informed Gaussian Splatting for 3D World Reconstruction in a Digital Twin

基于材料信息的高斯点散布用于数字孪生中的3D世界重建

Andy Huynh, João Malheiro Silva, Holger Caesar, Tong Duy Son

机构 * Siemens Digital Industries Software（西门子数字工业软件）； Dept. of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出一种仅使用相机的3D重建方法，通过高斯点散布和材料信息提取，实现高精度的数字孪生重建，无需激光雷达和复杂校准。

Comments 8 pages, 5 figures. Accepted to IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2026. Revised version (v3) presents camera-ready publication