自动驾驶

Efficient UAV trajectory prediction: A multi-modal deep diffusion framework

高效无人机轨迹预测：一种多模态深度扩散框架

Yuan Gao, Xinyu Guo, Wenjing Xie, Zifan Wang, Hongwen Yu, Gongyang Li, Shugong Xu

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 本文提出一种多模态深度融合框架，通过融合激光雷达和毫米波雷达数据提升无人机轨迹预测精度，实验显示其比基线模型提升40%。

Comments in Chinese language

DMAVA: Distributed Multi-Autonomous Vehicle Architecture Using Autoware

DMAVA：基于Autoware的分布式多自主车辆架构

Zubair Islam, Mohamed El-Darieby

机构 * Faculty of Engineering（工程学院） ； Applied Science（应用科学） ； Ontario Tech University（安大略技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DMAVA是一种基于Autoware的分布式多自主车辆架构，通过集成ROS 2、Autoware Universe等工具，实现多车辆在分布式环境下的协同控制与一致行为。

Comments 7 pages, 3 figures, 5 tables, Submitted to IEEE IV 2026, Demo videos and source code available

A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots

一种用于双足机器人的基于步态驱动的强化学习框架

Bolin Li, Yuzhi Jiang, Linwei Sun, Xuecong Huang, Lijun Zhu, Han Ding

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于步态驱动的强化学习框架，用于双足机器人，通过设计奖励函数提升运动性能。

Estimating Force Interactions of Deformable Linear Objects from their Shapes

从形状估计变形线性物体的力相互作用

Qi Jing Chen, Shilin Shan, Timothy Bretl, Quang-Cuong Pham

机构 * Nanyang Technological University, School of Mechanical and Aerospace Engineering（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Eureka Robotics 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于线缆形状信息的力估计方法，无需额外传感器即可准确识别变形线性物体的外部力相互作用。

Comments 7 pages, 4 figures

Physics-informed Diffusion Mamba Transformer for Real-world Driving

物理引导的扩散Mamba变换器用于现实驾驶

Hang Zhou, Qiang Zhang, Peiran Liu, Yihao Qin, Zhaoxu Yan, Yiding Ji

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）机器人与自主系统方向） ； MoSense Technologies 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合Mamba和注意力机制的扩散模型，通过整合物理约束提升自动驾驶轨迹预测的准确性和可解释性。

Journal ref International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2026

UniMotion: A Unified Motion Framework for Simulation, Prediction and Planning

UniMotion: 一种用于仿真、预测和规划的统一运动框架

Nan Song, Junzhe Jiang, Jingyu Li, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UniMotion提出了一种统一的运动框架，通过共享结构和定制化训练策略，同时支持运动仿真、预测和规划，实现高效的任务整合和泛化能力。

Comments Accepted at NeurIPS 2025

From Edge to Edge: A Flow-Inspired Scheduling Planner for Multi-Robot Systems

从边缘到边缘：一种受流启发的多机器人系统调度规划器

Han Liu, Yu Jin, Mingyue Cui, Boyang Li, Tianjiang Hu, Kai Huang

机构 * School of Computer Science, Sun Yat-sen University（中山大学计算机学院） ； School of Aeronautics and Astronautics, Sun Yat-sen University（中山大学航空与航天学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种受流启发的实时调度规划器，用于多机器人系统在复杂障碍环境中实现从边缘到边缘的高效协同穿越。