自动驾驶

LiFlow: Flow Matching for 3D LiDAR Scene Completion

LiFlow：用于3D激光雷达场景补全的流匹配

Andrea Matteazzi, Dietmar Tutsch

机构 * University of Wuppertal（乌尔姆大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiFlow通过流匹配框架改进3D激光雷达场景补全，采用最近邻损失和切封距离损失提升点云对齐效果，实现多指标最优性能。

GDPR-Compliant Person Recognition in Industrial Environments Using MEMS-LiDAR and Hybrid Data

在工业环境中使用MEMS-LiDAR和混合数据实现符合GDPR的人体识别

Dennis Basile, Dennis Sprute, Helene Dörksen, Holger Flatt

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用MEMS-LiDAR和混合数据在工业环境中实现符合GDPR的人体识别，通过合成数据增强提升检测性能并减少标注工作量。

Comments Accepted at 19th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering

SMapper: A Multi-Modal Data Acquisition Platform for SLAM Benchmarking

SMapper: 一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台

Pedro Miguel Bastos Soares, Ali Tourani, Miguel Fernandez-Cortizas, Asier Bikandi-Noya, Holger Voos, Jose Luis Sanchez-Lopez

机构 * Automation and Robotics Research Group (ARG), Interdisciplinary Centre for Security, Reliability, and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学自动化与机器人研究组（ARG）、安全、可靠与信任跨学科研究中心（SnT）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SMapper是一种用于SLAM基准测试的多模态数据采集平台，通过开放硬件设计和可重复的数据收集，提供高精度的SLAM数据集和基准测试结果，推动SLAM算法的发展和评估。

Comments 13 pages, 5 figures, 6 tables