自动驾驶

Obstacle Detection at Level Crossings under Adverse Weather Conditions -- A Survey

恶劣天气条件下铁路道口障碍物检测——综述

Chenyang Yan, Mats Bengtsson

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文综述了恶劣天气下铁路道口障碍物检测的传感器技术和融合策略，分析了各传感器的优缺点及应对措施，提出未来研究方向以提升检测系统的可靠性和适应性。