OASIS-DC: Generalizable Depth Completion via Output-level Alignment of Sparse-Integrated Monocular Pseudo Depth
OASIS-DC: 通过稀疏集成单目伪深度的输出级对齐实现通用深度补全
机构 * Vehicle Intelligence Perception Lab (VIPLAB), Gachon University, Seongnam-si, Republic of Korea(高银大学)
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 OASIS-DC通过输出级对齐稀疏集成单目伪深度,实现无需大量标注样本的通用深度补全。
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