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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-03 至 2026-02-03 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2602.01268 2026-02-03 cs.CV cs.RO 62%

OASIS-DC: Generalizable Depth Completion via Output-level Alignment of Sparse-Integrated Monocular Pseudo Depth

OASIS-DC: 通过稀疏集成单目伪深度的输出级对齐实现通用深度补全

Jaehyeon Cho, Jhonghyun An

机构 * Vehicle Intelligence Perception Lab (VIPLAB), Gachon University, Seongnam-si, Republic of Korea(高银大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 OASIS-DC通过输出级对齐稀疏集成单目伪深度,实现无需大量标注样本的通用深度补全。

Comments Accepted to ICRA 2026

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