自动驾驶

GaussianOcc3D: A Gaussian-Based Adaptive Multi-modal 3D Occupancy Prediction

GaussianOcc3D: 一种基于高斯的自适应多模态3D占用预测

A. Enes Doruk, Hasan F. Ates

机构 * Department of Artificial Intelligence and Data Engineering, Ozyegin University（人工智能与数据工程系，奥祖根大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)

AI总结 GaussianOcc3D通过高斯表示实现多模态3D占用预测，提升自动驾驶环境感知的鲁棒性和精度。

FlexMap: Generalized HD Map Construction from Flexible Camera Configurations

FlexMap：从灵活的相机配置构建通用HD地图

Run Wang, Chaoyi Zhou, Amir Salarpour, Xi Liu, Zhi-Qi Cheng, Feng Luo, Mert D. Pesé, Siyu Huang

机构 * School of Computing, Clemson University ； School of Engineering \& Technology, University of Washington 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FlexMap通过几何感知基础模型和跨帧注意力机制，实现从灵活相机配置构建通用HD地图，提升了自动驾驶系统在传感器失效和配置变化时的鲁棒性。

Learning Policy Representations for Steerable Behavior Synthesis

学习可调节行为合成的策略表示

Beiming Li, Sergio Rozada, Alejandro Ribeiro

机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, USA（宾夕法尼亚大学电气与系统工程系） ； Department of Signal Theory and Communications, King Juan Carlos University, Madrid, Spain（胡安 Carlos大学信号理论与通信系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于潜在空间的策略表示学习方法，通过对比学习和变分生成技术，实现对多奖励场景下策略的高效调节与价值函数约束满足。

Energy Management Strategies for Electric Aircraft Charging Leveraging Active Landside Vehicle-to-Grid

电动飞机充电的能源管理策略：利用主动陆侧车辆到电网

Finn Vehlhaber, Mauro Salazar

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出利用陆侧车辆到电网技术，通过优化机场充电调度降低飞机充电成本，减少电网压力。

Regional Transportation Modeling for Equitable Electric Vehicle Charging Infrastructure Design

区域交通模型用于公平的电动汽车充电基础设施设计

Ismaeel Babur, Jane Macfarlane

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)

AI总结 本研究利用区域交通模型分析，旨在设计公平的电动汽车充电网络，以减少低收入社区的交通排放影响。