视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2109.09861 2026-02-02 cs.AI cs.GT cs.MA cs.RO 62%

通用动态认知层次模型用于战略驾驶行为

Atrisha Sarkar, Kate Larson, Krzysztof Czarnecki

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结本文提出通用动态认知层次模型，用于建模自然驾驶行为和自动驾驶车辆的行为规划，通过自动机策略和稳健响应解决有限理性和共同知识假设问题。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 36(5), 5173-5182 (2022)

2504.14539 2026-02-02 cs.HC 50%

在EHMI中应允许善意欺骗吗？基于博弈论的机制解释

Linkun Liu, Jian Sun, Ye Tian

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)

AI总结本研究基于博弈论探讨了在自动驾驶中允许善意欺骗的合理性，通过实验发现欺骗在特定情况下可提升交互安全性。

Comments The paper is accepted by IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems