自动驾驶

DrivIng: A Large-Scale Multimodal Driving Dataset with Full Digital Twin Integration

DrivIng: 一个具有完整数字孪生集成的大规模多模态驾驶数据集

Dominik Rößle, Xujun Xie, Adithya Mohan, Venkatesh Thirugnana Sambandham, Daniel Cremers, Torsten Schön

机构 * Department of Computer Science and AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（计算机科学系和AImotion巴伐利亚，因斯布鲁克大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DrivIng是一个具有完整数字孪生集成的大规模多模态驾驶数据集，提供高精度定位和多传感器数据，用于自动驾驶感知算法的评估和仿真到现实测试。

Comments Copyright 2026 IEEE. This is the accepted manuscript (postprint), not the final published version. For code and dataset, see https://github.com/cvims/DrivIng

Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems

保持本地化、小巧和现实：面向机电认知系统的边缘计算设备自动化报告生成

Nicolas Schuler, Lea Dewald, Jürgen Graf

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于边缘计算设备的自动化报告生成方法，利用本地模型实现多模态传感器数据处理，以提升机电认知系统在不同环境中的评估效率与隐私保护。

Comments 6 pages, 4 figures, 1 table; accepted for MECATRONICS-REM 2025 International Conference, PARIS, FRANCE December 3-5 2025

MuSLR: Multimodal Symbolic Logical Reasoning

MuSLR：多模态符号逻辑推理

Jundong Xu, Hao Fei, Yuhui Zhang, Liangming Pan, Qijun Huang, Qian Liu, Preslav Nakov, Min-Yen Kan, William Yang Wang, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Peking University（北京大学） ； UniMelb（墨尔本大学） ； University of Auckland（奥克兰大学） ； MBZUAI（穆斯林人工智能研究所） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MuSLR提出了一种多模态符号逻辑推理基准，通过形式逻辑规则提升VLMs的推理能力，显著提升链式推理性能及复杂逻辑处理效果。

Comments Accepted by NeurIPS 2025