自动驾驶

Game-Theoretic Autonomous Driving: A Graphs of Convex Sets Approach

博弈论自动驾驶：基于凸集图的方法

Nikolaj Käfer, Ahmed Khalil, Edward Huynh, Efstathios Bakolas, David Fridovich-Keil

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于凸集图的迭代最佳响应方法，用于多车辆自动驾驶中的战略互动与轨迹规划，通过高效凸松弛实现安全且一致的交互行为。

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Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model

四足机器人运动计划生成使用大语言模型

Muhtadin, Vincentius Gusti Putu A. B. M., Ahmad Zaini, Mauridhi Hery Purnomo, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah

机构 * Institut Teknologi Sepuluh Nopember（十月份十号技术学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用大语言模型生成四足机器人运动计划，通过分布式架构和实时传感器融合实现直观自然语言导航，实验显示系统在多种场景中成功率超过90%。

Journal ref 2025 International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia (CENIM)

Unsupervised Anomaly Detection in Multi-Agent Trajectory Prediction via Transformer-Based Models

基于Transformer模型的多智能体轨迹预测中的无监督异常检测

Qing Lyu, Zhe Fu, Alexandre Bayen

机构 * Electrical Engineering and Computer Sciences（电气工程与计算机科学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于Transformer的多智能体轨迹预测无监督异常检测框架，通过预测残差和双评估方案识别安全关键场景，有效捕捉多智能体风险并提供可解释的风险类型。

Decentralized Stochastic Constrained Optimization via Prox-Linearization

通过近似线性化实现去中心化随机约束优化

Shivangi Dubey Sharma, Basil M. Idrees, Lavish Arora, Ketan Rajawat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出两种去中心化算法，通过近似线性化解决随机约束优化问题，达到与集中优化相同的最优复杂度。

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