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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2504.17229 2026-01-29 cs.CV 79%

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds

基于范围图像的隐式神经压缩用于LiDAR点云

Akihiro Kuwabara, Sorachi Kato, Toshiaki Koike-Akino, Takuya Fujihashi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology(信息科学与技术研究生学校) The University of Osaka(大阪大学) Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)(三菱电机研究实验室(MERL))

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于隐式神经表示的范围图像压缩方法,通过分割深度和掩码图像并采用模型剪枝和量化技术,实现对LiDAR点云的高效压缩。

Comments Accepted for publication in IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 10262-10275, 2026

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