视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 2 篇

2601.20569 2026-01-29 physics.ins-det 50%

ALICE GPU TPC跟踪和GPU框架的改进：用于Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理

David Rohr

专题命中感知：occupancy(abstract)

AI总结 ALICE通过改进GPU框架和跟踪代码，优化TPC跟踪算法，提升Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理效率。

Comments 8 pages, 4 figures, Proceedings of Connexting the Dots 2025, Tokyo

2510.20518 2026-01-29 cs.IT cs.CR cs.LG math.IT 50%

面向无线信道的对抗感知隐私推理

Mohamed Seif, Malcolm Egan, Andrea J. Goldsmith, H. Vincent Poor

机构 * Princeton University（普林斯顿大学）； Inria, France（法国国家信息与自动化技术研究所）； Stony Brook University（石溪大学）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出了一种面向无线信道的对抗感知隐私保护框架，通过在传输前对特征进行变换来减少隐私泄露风险。