自动驾驶

Improvements of the ALICE GPU TPC tracking and GPU framework for online and offline processing of Run 3 Pb-Pb data

ALICE GPU TPC跟踪和GPU框架的改进：用于Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理

David Rohr

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 ALICE通过改进GPU框架和跟踪代码，优化TPC跟踪算法，提升Run 3 Pb-Pb数据的在线和离线处理效率。

Comments 8 pages, 4 figures, Proceedings of Connexting the Dots 2025, Tokyo

Adversary-Aware Private Inference over Wireless Channels

面向无线信道的对抗感知隐私推理

Mohamed Seif, Malcolm Egan, Andrea J. Goldsmith, H. Vincent Poor

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Inria, France（法国国家信息与自动化技术研究所） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向无线信道的对抗感知隐私保护框架，通过在传输前对特征进行变换来减少隐私泄露风险。

Game-Theoretic Autonomous Driving: A Graphs of Convex Sets Approach

博弈论自动驾驶：基于凸集图的方法

Nikolaj Käfer, Ahmed Khalil, Edward Huynh, Efstathios Bakolas, David Fridovich-Keil

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于凸集图的迭代最佳响应方法，用于多车辆自动驾驶中的战略互动与轨迹规划，通过高效凸松弛实现安全且一致的交互行为。

Comments 16 pages for content, 2 pages for references, 2 pages for notation

Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model

四足机器人运动计划生成使用大语言模型

Muhtadin, Vincentius Gusti Putu A. B. M., Ahmad Zaini, Mauridhi Hery Purnomo, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah

机构 * Institut Teknologi Sepuluh Nopember（十月份十号技术学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用大语言模型生成四足机器人运动计划，通过分布式架构和实时传感器融合实现直观自然语言导航，实验显示系统在多种场景中成功率超过90%。

Journal ref 2025 International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia (CENIM)

Unsupervised Anomaly Detection in Multi-Agent Trajectory Prediction via Transformer-Based Models

基于Transformer模型的多智能体轨迹预测中的无监督异常检测

Qing Lyu, Zhe Fu, Alexandre Bayen

机构 * Electrical Engineering and Computer Sciences（电气工程与计算机科学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于Transformer的多智能体轨迹预测无监督异常检测框架，通过预测残差和双评估方案识别安全关键场景，有效捕捉多智能体风险并提供可解释的风险类型。

Decentralized Stochastic Constrained Optimization via Prox-Linearization

通过近似线性化实现去中心化随机约束优化

Shivangi Dubey Sharma, Basil M. Idrees, Lavish Arora, Ketan Rajawat

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出两种去中心化算法，通过近似线性化解决随机约束优化问题，达到与集中优化相同的最优复杂度。

Comments 18 pages, 6 figures

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds

基于范围图像的隐式神经压缩用于LiDAR点云

Akihiro Kuwabara, Sorachi Kato, Toshiaki Koike-Akino, Takuya Fujihashi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology（信息科学与技术研究生学校） ； The University of Osaka（大阪大学） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室（MERL）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于隐式神经表示的范围图像压缩方法，通过分割深度和掩码图像并采用模型剪枝和量化技术，实现对LiDAR点云的高效压缩。

Comments Accepted for publication in IEEE Access

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 10262-10275, 2026