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Uni-PrevPredMap: Extending PrevPredMap to a Unified Framework of Prior-Informed Modeling for Online Vectorized HD Map Construction

Uni-PrevPredMap: 延伸PrevPredMap至一个统一的先验信息建模框架，用于在线向量化的HD地图构建

Nan Peng, Xun Zhou, Mingming Wang, Guisong Chen, Wenqi Xu

机构 * Ruqi Mobility（鲁奇移动） ； GAC R&D Center（GAC研发中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Uni-PrevPredMap通过整合先前预测与损坏HD地图，提供一种统一的先验信息建模框架，提升在线向量化HD地图构建的鲁棒性和效率。