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The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments

S3LI Vulcano数据集：用于无结构行星环境多模态SLAM的数据集

Riccardo Giubilato, Marcus Gerhard Müller, Marco Sewtz, Laura Alejandra Encinar Gonzalez, John Folkesson, Rudolph Triebel

机构 * German Aerospace Center (DLR) Institute of Robotics and Mechatronics（德国航空航天中心（DLR）机器人与机电研究所） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Deptartment of Intelligent Systems（智能系统部门） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 S3LI Vulcano数据集为无结构行星环境中的多模态SLAM和场景识别算法提供多模态数据及开源工具支持。

Comments Accepted submission to the 2026 IEEE Aerospace Conference