自动驾驶

Instance-Guided Radar Depth Estimation for 3D Object Detection

实例引导的雷达深度估计用于3D物体检测

Chen-Chou Lo, Patrick Vandewalle

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出InstaRadar和RCDPT整合框架，通过实例分割引导和深度监督提升雷达与相机融合的3D物体检测性能。

Comments Accepted to IPMV2026

Generative Latent Alignment for Interpretable Radar Based Occupancy Detection in Ambient Assisted Living

生成潜在对齐用于环境辅助生活中的可解释雷达基于占用检测

Huy Trinh

专题命中 感知 ：occupancy(title)

AI总结 本文提出GLA框架，结合变分自编码器和CLIP文本编码器，通过潜在空间对齐实现雷达占用检测的可解释性，通过Grad-CAM可视化决策区域，并验证雷达特定锚点对解释效果的重要性。

Thermo-optic modulator with ultra-high extinction ratio for low-loss silicon nitride integrated photonics

用于低损耗硅氮化物集成光子学的超高消光比热光调制器

Dmitriy Serkin, Kirill Buzaverov, Aleksandr Baburin, Evgeny Sergeev, Sergey Avdeev, Evgeniy Lotkov, Sergey Bukatin, Ilya Stepanov, Aleksey Kramarenko, Ali Amiraslanov, Ilya Ryzhikov, Ilya Rodionov

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种超高消光比的热光调制器，用于低损耗硅氮化物集成光子学，实现了高相移和低功耗性能。

Comments 13 pages, 10 figures, 2 tables

Mikado strategy for the detection of atoms in images of microtrap arrays

Mikado策略用于微陷阱阵列图像中原子的检测

Marc Cheneau, François Goudail

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 Mikado策略通过交替估计和检测步骤，提高了微陷阱阵列图像中原子检测的准确性和鲁棒性。