arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-28 至 2026-01-28 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2601.18850 2026-01-28 cs.SE 50%

Towards Safety-Compliant Transformer Architectures for Automotive Systems

面向汽车系统的安全合规Transformer架构

Sven Kirchner, Nils Purschke, Chengdong Wu, Alois Knoll

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种安全合规的Transformer架构,通过多模态基础模型提升汽车系统的容错性和鲁棒性,实现自动驾驶中的可认证AI系统。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏