自动驾驶

Instance-Guided Radar Depth Estimation for 3D Object Detection

实例引导的雷达深度估计用于3D物体检测

Chen-Chou Lo, Patrick Vandewalle

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出InstaRadar和RCDPT整合框架，通过实例分割引导和深度监督提升雷达与相机融合的3D物体检测性能。

Comments Accepted to IPMV2026

Generative Latent Alignment for Interpretable Radar Based Occupancy Detection in Ambient Assisted Living

生成潜在对齐用于环境辅助生活中的可解释雷达基于占用检测

Huy Trinh

专题命中 感知 ：occupancy(title)

AI总结 本文提出GLA框架，结合变分自编码器和CLIP文本编码器，通过潜在空间对齐实现雷达占用检测的可解释性，通过Grad-CAM可视化决策区域，并验证雷达特定锚点对解释效果的重要性。

Thermo-optic modulator with ultra-high extinction ratio for low-loss silicon nitride integrated photonics

用于低损耗硅氮化物集成光子学的超高消光比热光调制器

Dmitriy Serkin, Kirill Buzaverov, Aleksandr Baburin, Evgeny Sergeev, Sergey Avdeev, Evgeniy Lotkov, Sergey Bukatin, Ilya Stepanov, Aleksey Kramarenko, Ali Amiraslanov, Ilya Ryzhikov, Ilya Rodionov

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种超高消光比的热光调制器，用于低损耗硅氮化物集成光子学，实现了高相移和低功耗性能。

Comments 13 pages, 10 figures, 2 tables

Mikado strategy for the detection of atoms in images of microtrap arrays

Mikado策略用于微陷阱阵列图像中原子的检测

Marc Cheneau, François Goudail

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 Mikado策略通过交替估计和检测步骤，提高了微陷阱阵列图像中原子检测的准确性和鲁棒性。

Learning the Pareto Space of Multi-Objective Autonomous Driving: A Modular, Data-Driven Approach

学习多目标自动驾驶的帕累托空间：一种模块化、数据驱动的方法

Mohammad Elayan, Wissam Kontar

机构 * Dept. of Civil \& Environmental Engineering University of Nebraska-Lincoln 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种模块化、数据驱动的方法，通过自然轨迹数据学习多目标自动驾驶的帕累托空间，揭示了自动驾驶车辆在现实世界中的性能权衡与优化潜力。

Comments Accepted for presentation/publication at the The IEEE Intelligent Vehicles Symposium of 2026 (IEEE IV 2026)

Problem Space Transformations for Out-of-Distribution Generalisation in Behavioural Cloning

行为克隆中面向分布外泛化的问题空间变换

Kiran Doshi, Marco Bagatella, Stelian Coros

机构 * Department of Computer Science at ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过问题空间变换提升行为克隆在分布外泛化中的性能，通过实验验证了姿态等价性和局部性对动作预测的改进作用。

Astra: General Interactive World Model with Autoregressive Denoising

Astra：通用交互世界模型与自回归去噪

Yixuan Zhu, Jiaqi Feng, Wenzhao Zheng, Yuan Gao, Xin Tao, Pengfei Wan, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Astra提出了一种通用交互世界模型，通过自回归去噪和动作感知适配器实现长周期视频预测与多样化交互。

Comments Accepted in ICLR 2026. Code is available at: https://github.com/EternalEvan/Astra

Uni-PrevPredMap: Extending PrevPredMap to a Unified Framework of Prior-Informed Modeling for Online Vectorized HD Map Construction

Uni-PrevPredMap: 延伸PrevPredMap至一个统一的先验信息建模框架，用于在线向量化的HD地图构建

Nan Peng, Xun Zhou, Mingming Wang, Guisong Chen, Wenqi Xu

机构 * Ruqi Mobility（鲁奇移动） ； GAC R&D Center（GAC研发中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Uni-PrevPredMap通过整合先前预测与损坏HD地图，提供一种统一的先验信息建模框架，提升在线向量化HD地图构建的鲁棒性和效率。

The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments

S3LI Vulcano数据集：用于无结构行星环境多模态SLAM的数据集

Riccardo Giubilato, Marcus Gerhard Müller, Marco Sewtz, Laura Alejandra Encinar Gonzalez, John Folkesson, Rudolph Triebel

机构 * German Aerospace Center (DLR) Institute of Robotics and Mechatronics（德国航空航天中心（DLR）机器人与机电研究所） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Deptartment of Intelligent Systems（智能系统部门） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 S3LI Vulcano数据集为无结构行星环境中的多模态SLAM和场景识别算法提供多模态数据及开源工具支持。

Comments Accepted submission to the 2026 IEEE Aerospace Conference

Towards Safety-Compliant Transformer Architectures for Automotive Systems

面向汽车系统的安全合规Transformer架构

Sven Kirchner, Nils Purschke, Chengdong Wu, Alois Knoll

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种安全合规的Transformer架构，通过多模态基础模型提升汽车系统的容错性和鲁棒性，实现自动驾驶中的可认证AI系统。