视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-27 至 2026-01-27 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2601.17871 2026-01-27 eess.SP 78%

A Physics-Informed Digital Twin Framework for Calibrated Sim-to-Real FMCW Radar Occupancy Estimation

一种融合物理信息的数字孪生框架用于校准的仿真到现实FMCW雷达占用估计

Huy Trinh, Sebastian Ratto, Elliot Creager, George Shaker

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)

AI总结本文提出一种融合物理信息的数字孪生框架，通过校准的域随机化技术实现FMCW雷达的高精度占用检测与人群计数。

2601.18230 2026-01-27 cs.DL 50%

Using LibCal Seats to Better Serve Students

利用LibCal座位更好地服务学生

François Renaville, Fabienne Prosmans

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本研究探讨了LibCal座位预订系统在列日大学图书馆中的应用，分析了其在疫情期间的实施效果及用户反馈，提出了改进措施，并强调了技术在优化空间管理中的作用。

Comments 13 pages. To be published in May 2026 in: C. Furno, M. K. Saba, and M. Stöpel (Eds.), Changing Information Services and User Experiences. De Gruyter Saur. (eBook ISBN 9783111336459, hardcover ISBN 9783111335834)