自动驾驶

Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone

Semantic2D: 仅使用2D激光雷达实现语义场景理解

Zhanteng Xie, Yipeng Pan, Yinqiang Zhang, Jia Pan, Philip Dames

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） ； Department of Mechanical Engineering, Temple University（机械工程系， Temple大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Semantic2D通过仅使用2D激光雷达实现语义场景理解，提出首个公开数据集和细粒度分割算法，提升机器人导航性能。

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems

精确校准与鲁棒的激光雷达-惯性里程计用于旋转驱动的激光雷达系统

Zijie Chen, Xiaowei Liu, Yong Xu, Shenghai Yuan, Jianping Li, Lihua Xie

机构 * Engineering Research Center of Low-Altitude Perception and Detection Technology & Intelligent IoT, Ministry of Education, School of Automation, Guangdong University of Technology（低空感知与探测技术及智能物联网工程研究中心，教育部，自动化学院，广东工业大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子与电气工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种无目标的激光雷达-电机校准方法和环境自适应的激光雷达-惯性里程计，以提高旋转驱动激光雷达系统的校准精度和定位鲁棒性。

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