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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-27 至 2026-01-27 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2509.21330 2026-01-27 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.soft cs.LG 78%

InSpecLearn4SDL: Interpretable Spectral Features Predict Conductivity in Self-Driving Doped Conjugated Polymer Labs

InSpecLearn4SDL: 可解释的光谱特征预测自驱动掺杂共轭聚合物实验室中的导电性

Ankush Kumar Mishra, Jacob P. Mauthe, Nicholas Luke, Aram Amassian, Baskar Ganapathysubramanian

机构 * Department of Mechanical Engineering, Iowa State University, Ames, IA, 50010, USA(机械工程系,爱荷华州立大学) Department of Materials Science(材料科学系) ORaCEL, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27606, USA(ORaCEL,北卡罗来纳州立大学)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(title,abstract)

AI总结 InSpecLearn4SDL通过可解释的光谱特征预测自驱动实验室中掺杂共轭聚合物的导电性,结合遗传算法与SHAP引导选择,提升实验效率33%。

Comments 37 Pages, 20 Figures

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