视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-26 至 2026-01-26 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2601.16780 2026-01-26 eess.IV cs.CV 62%

PocketDVDNet: Realtime Video Denoising for Real Camera Noise

PocketDVDNet：为真实相机噪声实现实时视频去噪

Crispian Morris, Imogen Dexter, Fan Zhang, David R. Bull, Nantheera Anantrasirichai

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 PocketDVDNet通过模型压缩框架结合稀疏引导剪枝、物理噪声模型和知识蒸馏，实现高效实时视频去噪，减少模型大小74%并提升去噪质量。

2511.03857 2026-01-26 physics.ins-det hep-ex 50%

Challenges and strategies in verification of FastRICH ASIC for the LHCb RICH detector

快中子识别（RICH）探测器LS3升级II中FastRICH ASIC验证的挑战与策略

M. Lupi, R. Ballabriga, F. N. Bandi, G. Bergamin, D. Ceresa, D. Gascon, S. Gomez, J. Kaplon, R. Manera, J. Mauricio, A. Paternò, D. Peninon-Herbaut, A. Pulli, S. Scarfì, G. J. Wegrzyn, K. Wyllie

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文研究了LHCb RICH探测器LS3升级II中FastRICH ASIC的验证挑战与策略，重点在于功能正确性、时序性能和鲁棒性，通过模拟和压力测试验证了其性能。

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