自动驾驶

OccLE: Label-Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction

OccLE：高效标注的3D语义占用预测

Naiyu Fang, Zheyuan Zhou, Fayao Liu, Xulei Yang, Jiacheng Wei, Lemiao Qiu, Hongsheng Li, Guosheng Lin

机构 * NTU, S-Lab（国立科技大学，S-Lab） ； ZJU（浙江大学） ； A*STAR（A*STAR研究所） ； NTU, CCDS（国立科技大学，CCDS） ； CUHK, MMLab（香港中文大学，MMLab） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；driving perception(abstract)

AI总结 OccLE通过解耦语义和几何学习任务，利用半监督和双Mamba融合技术，在有限标注下实现高效的3D语义占用预测。