视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2601.15729 2026-01-23 cs.RO cs.AI cs.SY eess.SY 81%

DualShield: Safe Model Predictive Diffusion via Reachability Analysis for Interactive Autonomous Driving

DualShield: 通过可达性分析实现交互式自动驾驶的安全模型预测扩散

Rui Yang, Lei Zheng, Ruoyu Yao, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科学与技术大学（广州））

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DualShield通过可达性分析实现交互式自动驾驶的安全模型预测扩散，结合前瞻性指导和反应性安全防护，提升安全性和任务效率。

Comments 8 pages, 5 figures

2408.09253 2026-01-23 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain

强化学习补偿模型预测控制用于未知变形地形上的越野驾驶

Prakhar Gupta, Jonathon M. Smereka, Yunyi Jia

机构 * Department of Automotive Engineering, Clemson University（汽车工程系，克莱姆森大学）； Ground Vehicle Systems Center, U.S. Army Combat Capabilities Development Command（地面车辆系统中心，美国陆军作战能力发展指挥部）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种结合深度强化学习和模型预测控制的AC2MPC控制器，用于未知变形地形的高速越野驾驶，通过减少训练数据和提高泛化能力，实现了更高效和安全的控制性能。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Vehicles as a Regular Paper; was withdrawn in March 2025. A revised version of this manuscript was submitted to ACC 2025 review as a regular paper in Sep 2025

2601.15977 2026-01-23 cs.LG cs.SI 50%

Predicting Healthcare System Visitation Flow by Integrating Hospital Attributes and Population Socioeconomics with Human Mobility Data

通过整合医院属性和人口社会经济因素与人类移动数据预测医疗系统访问流量

Binbin Lin, Lei Zou, Hao Tian, Heng Cai, Yifan Yang, Bing Zhou

专题命中规划控制：occupancy(abstract)

AI总结本研究通过整合医院属性、人口社会经济因素和人类移动数据，利用深度引力模型预测医疗访问流量，发现医院容量、ICU入住率和评分对访问模式有显著影响，且不同人群对医院评分的敏感性存在差异。