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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2507.09341 2026-01-23 cs.NI 50%

Meeting Deadlines in Motion: Deep RL for Real-Time Task Offloading in Vehicular Edge Networks

车辆移动边缘计算中的截止期限问题:深度强化学习在车载边缘网络中的实时任务卸载

Mahsa Paknejad, Parisa Fard Moshiri, Murat Simsek, Burak Kantarci, Hussein T. Mouftah

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出利用深度强化学习优化车载边缘网络中的实时任务卸载,通过实验验证DQN模型在减少任务执行时间和延迟方面的有效性。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE 16th International Conference on Network of the Future (NoF) 2025

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