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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2509.16346 2026-01-23 cs.CV cs.AI 81%

From Canopy to Ground via ForestGen3D: Learning Cross-Domain Generation of 3D Forest Structure from Aerial-to-Terrestrial LiDAR

从树冠到地面:通过ForestGen3D实现跨领域生成3D森林结构:从航空到地面LiDAR

Juan Castorena, E. Louise Loudermilk, Scott Pokswinski, Rodman Linn

机构 * Los Alamos National Laboratories(洛斯阿拉莫斯国家实验室) Southern Research Station(南部研究站) Prescribed Fire Laboratory(规定火实验室)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ForestGen3D通过跨领域生成模型,从航空LiDAR数据推断地面细节,实现高精度的3D森林结构重建,提升生态分析和遥感应用的准确性。

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