自动驾驶

Multi-View Projection for Unsupervised Domain Adaptation in 3D Semantic Segmentation

多视角投影用于无监督领域适应的3D语义分割

Andrew Caunes, Thierry Chateau, Vincent Fremont

机构 * Logiroad, Nantes, France（法国南特Logiroad） ； LS2N - Ecole Centrale de Nantes, France（法国南特LS2N-中央理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多视角投影的无监督领域适应方法，通过合成数据集训练2D分割模型并回投影生成3D标签，实现3D语义分割的领域适应和稀有类别分割。