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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2601.15431 2026-01-23 cs.GR cs.CV 57%

SplatBus: A Gaussian Splatting Viewer Framework via GPU Interprocess Communication

SplatBus: 一种通过GPU进程间通信实现的高斯溅射查看框架

Yinghan Xu, Théo Morales, John Dingliana

机构 * Trinity College Dublin(都柏林三一学院)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SplatBus通过GPU进程间通信实现3D高斯溅射的可视化,解决了传统渲染管线整合难题,适用于自动驾驶和虚拟现实等应用。

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