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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2601.15951 2026-01-23 cs.CV 57%

EVolSplat4D: Efficient Volume-based Gaussian Splatting for 4D Urban Scene Synthesis

EVolSplat4D: 面向4D城市场景合成的高效体素基于高斯点云方法

Sheng Miao, Sijin Li, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yue Wang, Andreas Geiger, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Huawei(华为) University of Tübingen(图宾根大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EvolSplat4D通过统一体积和像素高斯预测,实现高效4D城市场景合成,提升动态和静态环境的重建精度与一致性。

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