自动驾驶

Multi-View Projection for Unsupervised Domain Adaptation in 3D Semantic Segmentation

多视角投影用于无监督领域适应的3D语义分割

Andrew Caunes, Thierry Chateau, Vincent Fremont

机构 * Logiroad, Nantes, France（法国南特Logiroad） ； LS2N - Ecole Centrale de Nantes, France（法国南特LS2N-中央理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多视角投影的无监督领域适应方法，通过合成数据集训练2D分割模型并回投影生成3D标签，实现3D语义分割的领域适应和稀有类别分割。

DualShield: Safe Model Predictive Diffusion via Reachability Analysis for Interactive Autonomous Driving

DualShield: 通过可达性分析实现交互式自动驾驶的安全模型预测扩散

Rui Yang, Lei Zheng, Ruoyu Yao, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 DualShield通过可达性分析实现交互式自动驾驶的安全模型预测扩散，结合前瞻性指导和反应性安全防护，提升安全性和任务效率。

Comments 8 pages, 5 figures

Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain

强化学习补偿模型预测控制用于未知变形地形上的越野驾驶

Prakhar Gupta, Jonathon M. Smereka, Yunyi Jia

机构 * Department of Automotive Engineering, Clemson University（汽车工程系，克莱姆森大学） ； Ground Vehicle Systems Center, U.S. Army Combat Capabilities Development Command（地面车辆系统中心，美国陆军作战能力发展指挥部） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合深度强化学习和模型预测控制的AC2MPC控制器，用于未知变形地形的高速越野驾驶，通过减少训练数据和提高泛化能力，实现了更高效和安全的控制性能。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Vehicles as a Regular Paper; was withdrawn in March 2025. A revised version of this manuscript was submitted to ACC 2025 review as a regular paper in Sep 2025

Predicting Healthcare System Visitation Flow by Integrating Hospital Attributes and Population Socioeconomics with Human Mobility Data

通过整合医院属性和人口社会经济因素与人类移动数据预测医疗系统访问流量

Binbin Lin, Lei Zou, Hao Tian, Heng Cai, Yifan Yang, Bing Zhou

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究通过整合医院属性、人口社会经济因素和人类移动数据，利用深度引力模型预测医疗访问流量，发现医院容量、ICU入住率和评分对访问模式有显著影响，且不同人群对医院评分的敏感性存在差异。

Meeting Deadlines in Motion: Deep RL for Real-Time Task Offloading in Vehicular Edge Networks

车辆移动边缘计算中的截止期限问题：深度强化学习在车载边缘网络中的实时任务卸载

Mahsa Paknejad, Parisa Fard Moshiri, Murat Simsek, Burak Kantarci, Hussein T. Mouftah

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出利用深度强化学习优化车载边缘网络中的实时任务卸载，通过实验验证DQN模型在减少任务执行时间和延迟方面的有效性。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE 16th International Conference on Network of the Future (NoF) 2025

OccLE: Label-Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction

OccLE：高效标注的3D语义占用预测

Naiyu Fang, Zheyuan Zhou, Fayao Liu, Xulei Yang, Jiacheng Wei, Lemiao Qiu, Hongsheng Li, Guosheng Lin

机构 * NTU, S-Lab（国立科技大学，S-Lab） ； ZJU（浙江大学） ； A*STAR（A*STAR研究所） ； NTU, CCDS（国立科技大学，CCDS） ； CUHK, MMLab（香港中文大学，MMLab） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；driving perception(abstract)

AI总结 OccLE通过解耦语义和几何学习任务，利用半监督和双Mamba融合技术，在有限标注下实现高效的3D语义占用预测。

From Canopy to Ground via ForestGen3D: Learning Cross-Domain Generation of 3D Forest Structure from Aerial-to-Terrestrial LiDAR

从树冠到地面：通过ForestGen3D实现跨领域生成3D森林结构：从航空到地面LiDAR

Juan Castorena, E. Louise Loudermilk, Scott Pokswinski, Rodman Linn

机构 * Los Alamos National Laboratories（洛斯阿拉莫斯国家实验室） ； Southern Research Station（南部研究站） ； Prescribed Fire Laboratory（规定火实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ForestGen3D通过跨领域生成模型，从航空LiDAR数据推断地面细节，实现高精度的3D森林结构重建，提升生态分析和遥感应用的准确性。

EVolSplat4D: Efficient Volume-based Gaussian Splatting for 4D Urban Scene Synthesis

EVolSplat4D: 面向4D城市场景合成的高效体素基于高斯点云方法

Sheng Miao, Sijin Li, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yue Wang, Andreas Geiger, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei（华为） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EvolSplat4D通过统一体积和像素高斯预测，实现高效4D城市场景合成，提升动态和静态环境的重建精度与一致性。

SplatBus: A Gaussian Splatting Viewer Framework via GPU Interprocess Communication

SplatBus: 一种通过GPU进程间通信实现的高斯溅射查看框架

Yinghan Xu, Théo Morales, John Dingliana

机构 * Trinity College Dublin（都柏林三一学院） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SplatBus通过GPU进程间通信实现3D高斯溅射的可视化，解决了传统渲染管线整合难题，适用于自动驾驶和虚拟现实等应用。