自动驾驶

Gaussian Based Adaptive Multi-Modal 3D Semantic Occupancy Prediction

基于高斯的自适应多模态3D语义占位预测

A. Enes Doruk

机构 * Abdullah Enes Doruk (2025)（Abdullah Enes Doruk） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于高斯的自适应多模态3D语义占位预测模型，通过高效3D高斯模型融合相机与激光雷达数据，提升自动驾驶安全性能。

Comments Master Thesis

Deriving Duration Time from Occupancy Data -- A case study in the length of stay in Intensive Care Units for COVID-19 patients

从占用数据中推导持续时间——一项关于新冠患者在重症监护室停留时间的案例研究

Martje Rave, Göran Kauermann

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文利用随机期望最大化算法和外生信息，从ICU占用数据中推断新冠患者平均停留时间。