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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2601.13162 2026-01-21 cs.LG cs.ET 50%

NeuroShield: A Neuro-Symbolic Framework for Adversarial Robustness

NeuroShield:一种用于对抗鲁棒性的神经符号框架

Ali Shafiee Sarvestani, Jason Schmidt, Arman Roohi

机构 * University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学香槟分校) Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系) Department of Computer Science(计算机科学系)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 NeuroShield通过整合符号规则监督提升深度神经网络的对抗鲁棒性和可解释性,其方法在对抗攻击测试中表现出显著优势。

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