自动驾驶

CymbaDiff: Structured Spatial Diffusion for Sketch-based 3D Semantic Urban Scene Generation

CymbaDiff：基于结构化的空间扩散用于基于草图的3D语义城市场景生成

Li Liang, Bo Miao, Xinyu Wang, Naveed Akhtar, Jordan Vice, Ajmal Mian

机构 * The University of Western Australia（西澳大学） ； AIML, The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CymbaDiff通过结构化空间扩散提升基于草图的3D语义城市场景生成的语义一致性与空间真实性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

BikeActions: An Open Platform and Benchmark for Cyclist-Centric VRU Action Recognition

BikeActions: 一个面向骑行者的VRU动作识别开放平台和基准

Max A. Buettner, Kanak Mazumder, Luca Koecher, Mario Finkbeiner, Sebastian Niebler, Fabian B. Flohr

机构 * Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用科学大学） ； Intelligent Vehicles Lab (IVL)（智能车辆实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BikeActions通过多模态数据集和开放平台，提升骑行者意图识别的准确性和研究的可扩展性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning

PlannerRFT: 通过闭环和样本高效微调强化扩散规划器

Hongchen Li, Tianyu Li, Jiazhi Yang, Haochen Tian, Caojun Wang, Lei Shi, Mingyang Shang, Zengrong Lin, Gaoqiang Wu, Zhihui Hao, Xianpeng Lang, Jia Hu, Hongyang Li

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDrive实验室） ； Meituan（美团） ； Li Auto Inc.（李自动公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PlannerRFT通过闭环和样本高效微调提升扩散规划器的多模态轨迹生成能力，实现高效探索与鲁棒性增强。