自动驾驶

GPT-4 Enhanced Multimodal Grounding for Autonomous Driving: Leveraging Cross-Modal Attention with Large Language Models

GPT-4增强的多模态接地用于自动驾驶：利用跨模态注意力与大语言模型

Haicheng Liao, Huanming Shen, Zhenning Li, Chengyue Wang, Guofa Li, Yiming Bie, Chengzhong Xu

机构 * Univ City（大学城市） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种结合GPT-4的大语言模型的多模态接地框架，用于提升自动驾驶中的视觉理解和指令执行能力。

Journal ref Communications in Transportation Research 4 (2024) 100116

FollowGen: A Scaled Noise Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction

FollowGen: 一种用于车距预测的缩放噪声条件扩散模型

Junwei You, Rui Gan, Weizhe Tang, Zilin Huang, Jiaxi Liu, Zhuoyu Jiang, Haotian Shi, Keshu Wu, Keke Long, Sicheng Fu, Sikai Chen, Bin Ran

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 FollowGen通过缩放噪声条件扩散模型，整合车与车交互和跟车动态，提升自动驾驶中车辆轨迹预测的准确性和合理性。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2406.11941

Journal ref Communications in Transportation Research 5 (2025): 100215

Cooperative UAVs for Remote Data Collection under Limited Communications: An Asynchronous Multiagent Learning Framework

协同无人机在有限通信下的远程数据采集：一种异步多智能体学习框架

Cuong Le, Symeon Chatzinotas, Thang X. Vu

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出一种异步多智能体学习框架，用于解决有限通信下无人机协同数据采集的轨迹和带宽分配优化问题，提升能效和任务完成效率。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Wireless Communications