自动驾驶

V2X-Radar: A Multi-modal Dataset with 4D Radar for Cooperative Perception

V2X-Radar: 一种包含4D雷达的多模态数据集用于协作感知

Lei Yang, Xinyu Zhang, Jun Li, Chen Wang, Jiaqi Ma, Zhiying Song, Tong Zhao, Ziying Song, Li Wang, Mo Zhou, Yang Shen, Kai Wu, Chen Lv

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动性学院，清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CUMTB（中国交通车辆技术研究所） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 V2X-Radar是首个包含4D雷达的多模态数据集，用于提升自动驾驶中的协作感知能力。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight

A Unified 3D Object Perception Framework for Real-Time Outside-In Multi-Camera Systems

面向实时多相机系统的统一3D物体感知框架

Yizhou Wang, Sameer Pusegaonkar, Yuxing Wang, Anqi Li, Vishal Kumar, Chetan Sethi, Ganapathy Aiyer, Yun He, Kartikay Thakkar, Swapnil Rathi, Bhushan Rupde, Zheng Tang, Sujit Biswas

机构 * NVIDIA Corporation（英伟达公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种面向实时多相机系统的统一3D物体感知框架，通过优化的Sparse4D框架和生成式数据增强策略，实现了在大规模基础设施环境中的高效多目标跟踪与实时部署。

Characterization of the H2M Monolithic CMOS Sensor

H2M单片CMOS传感器的特性分析

Rafael Ballabriga, Eric Buschmann, Michael Campbell, Raimon Casanova Mohr, Dominik Dannheim, Jona Dilg, Ana Dorda, Ono Feyens, Finn King, Philipp Gadow, Ingrid-Maria Gregor, Karsten Hansen, Yajun He, Lennart Huth, Iraklis Kremastiotis, Stephan Lachnit, Corentin Lemoine, Stefano Maffessanti, Larissa Mendes, Younes Otarid, Christian Reckleben, Sébastien Rettie, Manuel Alejandro del Rio Viera, Sara Ruiz Daza, Judith Schlaadt, Adriana Simancas, Walter Snoeys, Simon Spannagel, Tomas Vanat, Anastasiia Velyka, Gianpiero Vignola, Håkan Wennlöf

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 H2M单片CMOS传感器通过改进工艺和设计，实现了高检测效率和低噪声性能，适用于高精度粒子探测应用。