自动驾驶

Evaluating Foundation Models' 3D Understanding Through Multi-View Correspondence Analysis

通过多视角对应分析评估基础模型的3D理解

Valentina Lilova, Toyesh Chakravorty, Julian I. Bibo, Emma Boccaletti, Brandon Li, Lívia Baxová, Cees G. M. Snoek, Mohammadreza Salehi

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需微调的3D场景理解基准，评估基础模型在多视角下的3D推理能力，展示DINO编码器在大视角变化下的竞争力。

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