自动驾驶

See Less, Drive Better: Generalizable End-to-End Autonomous Driving via Foundation Models Stochastic Patch Selection

见少，驾驶更佳：通过基础模型随机补丁选择实现通用端到端自动驾驶

Amir Mallak, Erfan Aasi, Shiva Sreeram, Tsun-Hsuan Wang, Daniela Rus, Alaa Maalouf

机构 * University of Haifa（海法大学） ； CSAIL, MIT（MIT计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 通过随机补丁选择提升自动驾驶策略的鲁棒性和泛化能力，实现更高效且更稳健的端到端自动驾驶