自动驾驶

LCF3D: A Robust and Real-Time Late-Cascade Fusion Framework for 3D Object Detection in Autonomous Driving

LCF3D: 一种用于自动驾驶中3D物体检测的鲁棒且实时的后期级联融合框架

Carlo Sgaravatti, Riccardo Pieroni, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Magri, Giacomo Boracchi

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LCF3D通过结合RGB图像和LiDAR点云的后期级联融合方法，提升自动驾驶中3D物体检测的鲁棒性和实时性。

Comments 35 pages, 14 figures. Published at Pattern Recognition

OT-Drive: Out-of-Distribution Off-Road Traversable Area Segmentation via Optimal Transport

OT-Drive: 基于最优传输的离群分布越野可通行区域分割

Zhihua Zhao, Guoqiang Li, Chen Min, Kangping Lu

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Shandong Pengxiang Automobile Co., Ltd（山东鹏翔汽车有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 OT-Drive通过最优传输方法实现离群分布越野可通行区域分割，提升自动驾驶在复杂环境下的鲁棒性和泛化能力。

Comments 9 pages, 8 figures, 6 tables. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Code will be released upon acceptance

Semantic Misalignment in Vision-Language Models under Perceptual Degradation

视觉-语言模型在感知退化下的语义错位

Guo Cheng

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究探讨了视觉-语言模型在感知退化下的语义错位问题，发现传统分割指标的下降并未影响下游行为，揭示了像素鲁棒性与多模态语义可靠性之间的脱节。

Comments 10 pages, 4 figures, 6 tables

Wavelet-based Multi-View Fusion of 4D Radar Tensor and Camera for Robust 3D Object Detection

基于小波的4D雷达张量与相机多视图融合用于鲁棒3D目标检测

Runwei Guan, Jianan Liu, Shaofeng Liang, Fangqiang Ding, Shanliang Yao, Xiaokai Bai, Daizong Liu, Tao Huang, Guoqiang Mao, Hui Xiong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（人工智能 thrust，香港科技大学（广州）） ； Momoniai AI ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； School of Information Engineering, Yancheng Institute of Technology（信息工程学院，盐城科技学院） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） ； Institute for Math & AI, Wuhan University（数学与人工智能研究所，武汉大学） ； College of Science and Engineering and the Centre for AI and Data Science Innovation, James Cook University（科学与工程学院及人工智能与数据科学创新中心，詹姆斯库克大学） ； School of Transportation, Southeast University（交通运输学院，东南大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WRCFormer通过小波注意力模块和几何引导渐进融合机制，高效融合4D雷达张量与相机图像，提升3D目标检测在恶劣天气下的鲁棒性。

Comments 10 pages, 10 figures

Unleashing Semantic and Geometric Priors for 3D Scene Completion

释放语义和几何先验以实现3D场景补全

Shiyuan Chen, Wei Sui, Bohao Zhang, Zeyd Boukhers, John See, Cong Yang

机构 * D-Robotics 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FoundationSSC通过双解耦机制和轴感知融合模块，提升3D场景补全的语义和几何指标表现。

Comments Accept by AAAI-2026

Formal Safety Guarantees for Autonomous Vehicles using Barrier Certificates

使用屏障证书为自动驾驶车辆提供形式安全保证

Oumaima Barhoumi, Mohamed H Zaki, Sofiène Tahar

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种结合屏障证书与时间到碰撞度量的形式验证安全框架，通过SMT求解器和自适应控制机制，提升自动驾驶车辆的安全性和可解释性。

Comments Accepted to AAAI-26 Bridge Program B10: Making Embodied AI Reliable with Testing and Formal Verification

See Less, Drive Better: Generalizable End-to-End Autonomous Driving via Foundation Models Stochastic Patch Selection

见少，驾驶更佳：通过基础模型随机补丁选择实现通用端到端自动驾驶

Amir Mallak, Erfan Aasi, Shiva Sreeram, Tsun-Hsuan Wang, Daniela Rus, Alaa Maalouf

机构 * University of Haifa（海法大学） ； CSAIL, MIT（MIT计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 通过随机补丁选择提升自动驾驶策略的鲁棒性和泛化能力，实现更高效且更稳健的端到端自动驾驶

Deep learning-based ecological analysis of camera trap images is impacted by training data quality and quantity

基于深度学习的相机陷阱图像生态分析受到训练数据质量和数量的影响

Peggy A. Bevan, Omiros Pantazis, Holly Pringle, Guilherme Braga Ferreira, Daniel J. Ingram, Emily Madsen, Liam Thomas, Dol Raj Thanet, Thakur Silwal, Santosh Rayamajhi, Gabriel Brostow, Oisin Mac Aodha, Kate E. Jones

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了深度学习在相机陷阱图像生态分析中的应用，发现训练数据质量和数量对物种丰富度等指标影响显著，而模型架构对结果影响较小。

Comments Peggy A. Bevan, Omiros Pantazis: equally contributing authors. Published in Remote Sensing in Ecology and Conservation

Stochastic systems with Bose-Hubbard interactions: Effects of bias on particles on a 1D lattice

具有玻色-哈伯德相互作用的随机系统：偏置对一维晶格上粒子的影响

Swastik Majumder, Mustansir Barma

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究一维晶格中玻色-哈伯德相互作用与偏置对粒子电流和密度分布的影响，揭示不同边界条件下的稳态特性。

Comments 10 pages, 12 figures

How Intrinsic Motivation Underlies Embodied Open-Ended Behavior

内在动机如何导致具身开放行为

Rubén Moreno-Bote, Ralf Haefner, Jordi Galiano-Landeira, Tianming Yang, Pedro Maldonado

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文探讨了内在动机如何驱动具身开放行为，通过分层框架和多种理论分析，揭示了复杂行为的生成机制。

Comments 3 figures