视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2601.09377 2026-01-15 cs.RO 84%

ReflexDiffusion: Reflection-Enhanced Trajectory Planning for High-lateral-acceleration Scenarios in Autonomous Driving

ReflexDiffusion：面向自动驾驶高侧向加速度场景的反射增强轨迹规划

Xuemei Yao, Xiao Yang, Jianbin Sun, Liuwei Xie, Xuebin Shao, Xiyu Fang, Hang Su, Kewei Yang

专题命中规划控制：autonomous driving(title)；trajectory planning(title)；分类 cs.RO

AI总结 ReflexDiffusion通过反射调整机制提升自动驾驶在高侧向加速度场景下的轨迹规划安全性与可靠性。

Comments Accepted by AAAI 2026

2006.08832 2026-01-15 eess.SY cs.AI cs.CY cs.SY 57%

A Taxonomy and Review of Algorithms for Modeling and Predicting Human Driver Behavior

自动驾驶中人类驾驶行为建模与预测算法的分类与综述

Raunak P. Bhattacharyya, Kyle Brown, Juanran Wang, Katherine Driggs-Campbell, Mykel J. Kochenderfer

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文对自动驾驶中人类驾驶行为建模与预测算法进行了分类和综述，统一了意图估计、特质估计和运动预测方法，并指出了该领域未来的研究方向。

Comments This revision has been accepted for publication in the Proceedings of the IEEE. The final version is available on IEEE Xplore

2601.09474 2026-01-15 cs.LG math.OC 50%

Terminally constrained flow-based generative models from an optimal control perspective

从最优控制视角出发的终端约束流基生成模型

Weiguo Gao, Ming Li, Qianxiao Li

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学学院）； Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics（上海当代应用数学重点实验室）； Department of Mathematics and Institute for Functional Intelligent Materials（数学系和功能智能材料研究所）； National University of Singapore（新加坡国立大学）

专题命中规划控制：trajectory planning(abstract)

AI总结 TOCFlow从最优控制视角提出一种几何感知的采样方法，通过终端共动框架实现二阶曲率效应捕捉，提升约束满足性能。

Comments 59 pages, 9 figures