视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2601.09452 2026-01-15 cs.CV 57%

MAD：用于高效驾驶世界模型的运动外观解耦

Ahmad Rahimi, Valentin Gerard, Eloi Zablocki, Matthieu Cord, Alexandre Alahi

机构 * Sorbonne Université（索邦大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MAD通过解耦运动学习与外观合成，高效地将通用视频扩散模型转化为可控的驾驶世界模型，实现低计算成本和高性能

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