自动驾驶

Monte-Carlo Tree Search with Neural Network Guidance for Lane-Free Autonomous Driving

基于神经网络引导的蒙特卡罗树搜索用于无车道自动驾驶

Ioannis Peridis, Dimitrios Troullinos, Georgios Chalkiadakis, Pantelis Giankoulidis, Ioannis Papamichail, Markos Papageorgiou

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于神经网络引导的蒙特卡罗树搜索方法，用于无车道环境下的自动驾驶，旨在提高交通流率并优化安全性和效率。

A Multimodal Hybrid Late-Cascade Fusion Network for Enhanced 3D Object Detection

一种多模态混合后期级联融合网络用于增强的3D物体检测

Carlo Sgaravatti, Roberto Basla, Riccardo Pieroni, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Magri, Giacomo Boracchi

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种多模态混合后期级联融合网络，通过结合RGB和3D激光雷达检测器，提升3D物体检测的性能，特别是在行人和自行车检测方面表现优异。

QuFeX: Quantum feature extraction module for hybrid quantum-classical deep neural networks

QuFeX：用于混合量子-经典深度神经网络的量子特征提取模块

Naman Jain, Amir Kalev

机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California, Los Angeles, California 90089, USA ； Information Sciences Institute, University of Southern California, Arlington, VA 22203, USA ； Department of Physics ； Center for Quantum Information Science \& Technology, University of Southern California, Los Angeles, California 90089, USA 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 QuFeX通过在混合量子-经典深度神经网络中引入量子特征提取模块，提升了图像分割任务的性能。

Comments V2: 17 pages, 15 figures, 2 Tables; published version

Journal ref Quantum Sci. Technol. 11 015017 (2026)

Adhesion-assisted nanoscale rotary locomotor in non-liquid environments

非液体环境中基于粘附的纳米尺度旋转运动

Jinsheng Lu, Qiang Li, Cheng-Wei Qiu, Min Qiu

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本研究在非液体环境中实现基于粘附的纳米级旋转运动，利用光热效应驱动微米级金属纳米板绕微纤维旋转，展示高精度光驱动微镜扫描技术。

Comments 13 pages, 5 figures

Journal ref Science Advances, 5 (2019), eaau8271