视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2601.08977 2026-01-15 cs.CV 57%

Thermo-LIO：一种用于结构健康监测的新型多传感器集成系统

Chao Yang, Haoyuan Zheng, Yue Ma

专题命中多传感器融合：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Thermo-LIO 通过融合热成像与高分辨率 LiDAR，提升大规模结构健康监测的精度和覆盖范围。

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